一次罚时 5 分钟，第二次 10 分钟，逐次累加。更换机器人有次数限制和罚时，全程最多 2 次，第一次罚时 15 分钟，第二次罚时 20 分钟。自主导航组的人工干预，限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景，违规干预累计超过 3 次将自动转为遥控组核算成绩，需乘以 1.2 加权系数。在比赛中，机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况，将遵循分级处理、安全优先的原则来处理。轻微失衡
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发布时间：09:05:22
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